本月初，泛珠三角大學(xué)生計(jì)算機(jī)作品賽全國(guó)總決賽在澳門(mén)理工大學(xué)落幕，電子科大中山學(xué)院12級(jí)嵌入式專(zhuān)業(yè)許哲楓、丘志相、方銳涌三位同學(xué)組成的競(jìng)賽團(tuán)隊(duì)?wèi){借參賽作品“基于微鑄造技術(shù)的機(jī)器人”以總分第一的成績(jī)奪得金獎(jiǎng)，并獲“最佳實(shí)用價(jià)值獎(jiǎng)”，也是本次大賽唯一同時(shí)獲兩個(gè)獎(jiǎng)項(xiàng)的團(tuán)隊(duì)。
    “基于微鑄造技術(shù)的機(jī)器人”是什么概念？指導(dǎo)老師楊亮簡(jiǎn)單地介紹說(shuō)，機(jī)器人的“身體”全部由學(xué)生自制的3D 打印機(jī)打印，機(jī)器人的“大腦”也全部由學(xué)生開(kāi)發(fā)。機(jī)器人不再是我們常見(jiàn)的用輪子行走，而是真正意義上和人一樣用腳行走。
會(huì)賣(mài)萌
    可雙足行走，會(huì)跳“江南style”
    “您好，我們是黑大帥、藍(lán)大帥、白大帥，我們都很帥?！痹陔娮涌拼笾猩綄W(xué)院實(shí)驗(yàn)樓，記者見(jiàn)到了這三個(gè)自稱(chēng)很帥的機(jī)器人。
    在酷酷的自我介紹之后，它們開(kāi)始展示自己的“能耐”：模仿交警指揮交通、配合“江南style”的音樂(lè)跳舞，在這過(guò)程中，它們的手、腳、頭都能配合音樂(lè)做出不同的動(dòng)作。在舞蹈結(jié)束時(shí)，“三大帥”還擺出一個(gè)“endingpose”，帥氣謝幕。
    學(xué)生們用手機(jī)遙控機(jī)器人，讓它們完成了這一系列指令。除此之外，還能直接撥動(dòng)機(jī)器人身上的開(kāi)關(guān)、通過(guò)“跳舞”“自我介紹”等語(yǔ)音指令，讓機(jī)器人“聽(tīng)話”。
    和以往常見(jiàn)的機(jī)器人相比，他們更接近“人”的概念——有頭、肩、雙臂、雙足?！耙酝覀円?jiàn)到的機(jī)器人，以輪式為主，即上半身是人的樣子，下半身是四個(gè)輪子?！睏盍琳f(shuō)，雙足站立行走，既是這三個(gè)機(jī)器人的特點(diǎn)也是難點(diǎn)。
    “雖然這三個(gè)機(jī)器人走得比較丑，但他們是可以用雙足行走的。”楊亮說(shuō)，和普通輪式機(jī)器人比較，雙足機(jī)器人越障性會(huì)更高。
身價(jià)低
    每個(gè)機(jī)器人制作成本約2000元
    在網(wǎng)絡(luò)上購(gòu)買(mǎi)一個(gè)類(lèi)似的機(jī)器人，動(dòng)輒幾千上萬(wàn)，甚至更貴。由中山學(xué)院學(xué)生們制作的這“三大帥”機(jī)器人，和他們比“身價(jià)”有點(diǎn)低，它們每個(gè)的制作成本約2000元。
    2014年9月，和方銳涌同一專(zhuān)業(yè)的同學(xué)林家斌等三人，設(shè)計(jì)出在千里之外也可以遙控的3D打印機(jī)系統(tǒng)，并憑借這一設(shè)計(jì)獲全國(guó)大學(xué)生嵌入式物聯(lián)網(wǎng)設(shè)計(jì)大賽總決賽特等獎(jiǎng)。這次，方銳涌等人又利用這臺(tái)3D打印機(jī)，打印出了組裝機(jī)器人所需的全部組件。學(xué)生們用螺絲把一個(gè)個(gè)組件組合起來(lái)，成為機(jī)器人的身體。
    機(jī)器人“身體”由學(xué)生們制作，“大腦” 也同樣出自學(xué)生之手。讓機(jī)器人說(shuō)話、跳舞、指揮交通，學(xué)生們將程序編寫(xiě)好之后，裝進(jìn)機(jī)器人的“大腦”中。這個(gè)“大腦”，大小如銀行卡一般。任何3D打印機(jī)都能打印，成本低，這也是獲得“最佳實(shí)用獎(jiǎng)”的原因之一。
    “我們的機(jī)器人從科研的方面來(lái)說(shuō)是很有意義的，雙足機(jī)器人的越障性能相比輪式機(jī)器人更好，對(duì)于它的研發(fā)有望用在醫(yī)療方面，比如輔助機(jī)器人或者康復(fù)機(jī)器人，幫助行動(dòng)不便的病人進(jìn)行康復(fù)訓(xùn)練。”楊亮說(shuō)，這次制作的機(jī)器人不僅僅是一個(gè)科研訓(xùn)練平臺(tái)，還是一個(gè)教學(xué)訓(xùn)練平臺(tái)，“在研發(fā)過(guò)程中會(huì)涉及許多教學(xué)內(nèi)容，例如運(yùn)動(dòng)控制、軟件開(kāi)發(fā)、語(yǔ)音識(shí)別、電機(jī)等，這些對(duì)學(xué)生的訓(xùn)練都是非常有益的?！?BR>擬改進(jìn)
    增加手勢(shì)識(shí)別功能，可模仿人的手勢(shì)
    從今年1月份開(kāi)始著手制作，到完成參加比賽，這3個(gè)機(jī)器人的制作歷時(shí)4個(gè)月?！坝龅降淖铍y的問(wèn)題是舵機(jī)（機(jī)器人的動(dòng)力來(lái)源）的控制，我們花了近一個(gè)月的時(shí)間來(lái)解決這一個(gè)問(wèn)題，因?yàn)槎鏅C(jī)的控制周期太短，很難掌控，我們找了很多相關(guān)論文來(lái)看，也在網(wǎng)上搜索各種方法，終于找到一種最好的方法，才解決了這一難題?！狈戒J涌說(shuō)。
    這個(gè)暑假，方銳涌和他的小伙伴們，還打算在目前的基礎(chǔ)上，對(duì)“三大帥”進(jìn)行改進(jìn)：“我們想給它增加手勢(shì)識(shí)別功能，讓它們可以模仿人的手勢(shì)。另外，讓它們可以根據(jù)需求‘變形’成為輪式機(jī)器人?！?BR>延伸閱讀
“中山校園制造”機(jī)器人，都有什么能耐？
    小學(xué)版
    能參與救災(zāi)和災(zāi)后重建工作
    當(dāng)海嘯、地震等來(lái)臨，救災(zāi)機(jī)器人可以把人、車(chē)等推送至安全地帶；災(zāi)后還可以完成危房拆遷、災(zāi)后重建等任務(wù)……
    在2014 年青少年FLL機(jī)器人競(jìng)賽中，市實(shí)驗(yàn)小學(xué)幾名小學(xué)生以“自然之怒”為主題，設(shè)計(jì)出的機(jī)器人獲省冠軍，并代表中山參加全國(guó)比賽。
    職校版
    能替代“蜘蛛人”擦玻璃
    在2013年第十三屆中國(guó)（中山）國(guó)際電子信息產(chǎn)品與技術(shù)展覽會(huì)上，中山職院的師生們展出了一款可以在高空擦玻璃的機(jī)器人。這個(gè)機(jī)器人可以在玻璃上上下左右移動(dòng)，在爬行過(guò)程中擦干凈玻璃，還可以更換抹布，它全名叫氣動(dòng)高空擦玻璃機(jī)器人。
    高校版
    能上臺(tái)打“武術(shù)擂臺(tái)賽”
    2009年以來(lái)，中山學(xué)院在國(guó)內(nèi)最具權(quán)威的機(jī)器人技術(shù)大賽——中國(guó)機(jī)器人大賽上，獲得20余項(xiàng)一等獎(jiǎng)和10 余項(xiàng)二等獎(jiǎng)中，“武術(shù)擂臺(tái)賽”獲獎(jiǎng)最多。
    所謂“武術(shù)擂臺(tái)賽”，是指機(jī)器人需上臺(tái)和對(duì)手“過(guò)招”，不僅要保證不被對(duì)方攻擊，還要尋找機(jī)會(huì)進(jìn)攻。商報(bào)記者唐益實(shí)習(xí)生王瓊瑤通訊員張遠(yuǎn)秀攝影付希華